19 Août Le guide ultime de la mise en place d’un sytème base/rover pour une précision centimétrique sans réseau

Le guide ultime de la mise en place d’une base GPS pour une précision centimétrique

Une station de base correctement installée est essentielle pour obtenir des levés GPS précis en RTK. Étant donné que la précision des coordonnées de votre rover dépend du positionnement de la base, tout déplacement de la base aura une incidence directe sur les mesures du rover. Dans cet article et dans les vidéos associées, nous vous présenterons les étapes clés de l’installation d’une base et nous explorerons les méthodes permettant d’assurer une précision absolue au centimètre près dans vos projets.

Étape 1 : Configuration du système de coordonnées

Pour représenter avec précision la position des objets sur Terre, chaque projet de levé nécessite la sélection d’un système de coordonnées (SC) approprié. Ce choix dépend en fin de compte du système de coordonnées dans lequel se trouvent les coordonnées de votre base. Il existe de nombreuses options de SC, même au sein d’un seul pays, et il est donc essentiel de sélectionner le bon système pour obtenir des résultats précis. Dans la plupart des cas, le système de coordonnées requis et ses paramètres sont spécifiés dans la mission technique ou dans la documentation officielle du projet. Si ce n’est pas le cas, vous pouvez utiliser des ressources publiques telles que le registre EPSG pour trouver le système approprié à votre région.

Lorsque vous définissez un système de coordonnées pour votre projet dans l’application Emlid Flow, vous devez configurer les paramètres suivants à l’aide des paramètres obtenus :

Système de coordonnées comprenant le référentiel horizontal et sa projection.
Le référentiel vertical fournissant une hauteur ellipsoïdale ou un géoïde spécifique.

Système de coordonnées et référentiel vertical dans Emlid Flow

Dans Emlid Flow, vous pouvez revérifier votre configuration après avoir configuré le système de coordonnées dans le projet. Une notification s’affiche, indiquant le référentiel horizontal requis pour la base. Assurez-vous que ce référentiel est également spécifié dans votre affectation technique, dans la documentation officielle du projet ou dans le registre EPSG.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Double vérification du système de coordonnées dans Emlid Flow

Consultez notre article de blog pour en savoir plus sur les systèmes de coordonnées, leurs composants et leur configuration. Vous pouvez également consulter notre documentation sur la configuration du système de coordonnées dans Emlid Flow et Emlid Flow 360.

Étape 2 : Choisir le bon positionnement

Une fois que vous avez mis en place votre système de coordonnées, vous devez déterminer le positionnement correct de la base. Qu’est-ce que cela signifie ?

En RTK, la base sert de point de référence au rover. Cela signifie que, même si elles sont mesurées avec une précision centimétrique, les coordonnées du rover ne sont pas plus précises que le positionnement de la base. Tout déplacement de la position absolue de la base, définie dans le système de coordonnées particulier, affectera également les mesures du rover. Ainsi, lorsque vous définissez la position de votre base, vous pouvez envisager deux modes de positionnement :

Le positionnement relatif

Si votre objectif est de comprendre comment les objets mesurés se rapportent les uns aux autres, par exemple en calculant les distances entre eux sans avoir besoin de leurs positions exactes, il suffit de disposer d’un positionnement relatif. Dans ce cas, vous pouvez calculer la moyenne de la position de votre base et obtenir une précision de l’ordre du mètre.

Comme cette approche fonctionne en mode autonome, chaque fois que vous faites la moyenne de la position de la base à partir du même endroit, les coordonnées obtenues peuvent varier de plusieurs mètres par rapport aux valeurs précédentes et à la position réelle. Par conséquent, si la précision relative entre les points reste constante, la précision absolue est limitée.

Positionnement absolu

Pour obtenir des résultats précis au centimètre près, qui soient non seulement cohérents par rapport au rover mais aussi correctement placés dans un système de coordonnées spécifique, vous devez utiliser le positionnement absolu. Cela signifie que la base doit être réglée sur des coordonnées connues et précises.

En saisissant la position réelle de votre station de base, vous « fixez » effectivement votre installation RTK à l’emplacement correct sur le terrain. Cela garantit que toutes les mesures prises par le rover sont géoréférencées précisément dans le système de coordonnées sélectionné, avec une précision absolue de l’ordre du centimètre.

Dans Emlid Flow, vous avez deux possibilités pour définir la position de base avec précision :

• Saisir les coordonnées manuellement – vous devez avoir les coordonnées de la base à portée de main ou vous devez obtenir les coordonnées de la base à l’aide de l’une des méthodes de post-traitement.
• Utiliser la méthode Average FIX – cette méthode calcule une position de base précise en utilisant les corrections en temps réel d’un service NTRIP, à condition que vous disposiez d’une connexion Internet sur le terrain.

Ces deux méthodes garantissent l’alignement de vos données avec d’autres ensembles de données géospatiales, ce qui les rend idéales pour l’arpentage professionnel, les plans de construction, la cartographie SIG et toute tâche nécessitant un positionnement de haute précision. Découvrez comment l’utilisation d’un point connu se compare à celle d’un point moyen pour la configuration de votre base :

Si vous souhaitez approfondir la théorie de la configuration des bases, consultez notre documentation sur les méthodes de configuration des bases. En attendant, passons en revue les flux de travail disponibles pour la configuration des bases.

Étape 3 : Définition des coordonnées de base à l’aide d’Emlid Flow

Comme nous l’avons établi précédemment, la spécification de coordonnées connues pour votre emplacement de base est le seul moyen d’obtenir un positionnement absolu fiable et précis au centimètre près dans votre étude. En fonction des données de référence disponibles et des conditions de terrain, il existe plusieurs façons d’installer une station de base GPS sur un point connu. Voici les principales méthodes d’installation de la base que vous pouvez utiliser avec Emlid Flow et un récepteur Reach, accompagnées de vidéos pour vous guider dans le processus d’installation.

Installation de la base sur un point connu

Si un point connu est disponible, la meilleure pratique consiste à placer votre base directement au-dessus de ce point et à saisir manuellement ses coordonnées. Cette méthode garantit la plus grande précision absolue puisqu’elle lie votre projet à un système de coordonnées prédéfini. Dans Emlid Flow, vous pouvez saisir les coordonnées d’un point connu ou d’une marque d’arpentage permanente ou les importer d’un projet existant à l’aide de l’outil de sélection de points.

Dans les cas où le point connu est obstrué ou inutilisable, la méthode de décalage de la base vous permet d’ajuster les coordonnées de la base. Vous pouvez positionner la base à proximité et appliquer un décalage linéaire basé sur un point mesuré à l’aide de l’application Emlid Flow.

Utilisation de la moyenne FIX pour les coordonnées de la base

Si aucun point connu n’est disponible mais que vous avez accès à Internet sur le terrain, vous pouvez utiliser les corrections en temps réel d’un service NTRIP pour calculer la moyenne de la position de votre base dans FIX. Cette approche traite votre base comme un rover, lui permettant de recevoir des corrections NTRIP et de collecter des données pendant une courte période afin d’établir des coordonnées de base précises.

Obtenir les coordonnées d’une base à l’aide de données statiques

Dans les zones reculées sans points connus ni accès à Internet, le traitement statique est un moyen fiable d’établir votre base, à condition qu’il y ait une station CORS à proximité. Enregistrez les données brutes sur votre base, téléchargez les logs CORS et post-traitez-les dans le logiciel gratuit Emlid Studio. Après le traitement, entrez les coordonnées exactes dans Emlid Flow.

Obtenir la position de la base à l’aide de services de post-traitement en ligne

La base Reach et Emlid Flow garantissent une configuration précise au centimètre près dans le système de coordonnées sélectionné. Que vous réalisiez des levés RTK sur le terrain ou que vous fassiez voler des drones pour la cartographie aérienne, avec ce combo, vous pouvez gérer votre station de base directement depuis le terrain et avoir confiance en vos données, du premier point jusqu’au produit final.

Pour plus de détails sur l’utilisation de services de post-traitement en ligne tels que AUSPOS, OPUS, IBGE, NRCan CSRS-PPP, consultez la documentation d’Emlid.

Le choix de la bonne méthode de configuration de la base dépend des exigences de précision de votre projet et des ressources disponibles sur le terrain. En suivant ces bonnes pratiques et en utilisant la technique appropriée, vous pouvez garantir des données GPS cohérentes et précises au centimètre près lors de chaque levé.

Découvrez comment la base Reach et Emlid Flow simplifient vos flux de travail géodésiques.

La base Reach RS3 et l’application Emlid Flow vous permettent d’effectuer des réglages au centimètre près dans le système de coordonnées sélectionné. Que vous réalisiez des levés RTK sur le terrain ou que vous fassiez voler des drones pour la cartographie aérienne, avec ce combo, vous pouvez gérer votre station de base directement depuis le terrain et faire confiance à vos données du premier point jusqu’au produit final.

Voici quelques conseils supplémentaires pour vous assurer d’une installation optimale :

Placez les récepteurs dans la ligne de mire

La distance de fonctionnement de la radio LoRa diminue à mesure que le nombre d’obstacles sur le trajet du signal augmente. Dans la ligne de mire, la ligne de base peut atteindre jusqu’à 8 km, tandis que dans les zones à forte végétation, elle peut se réduire à plusieurs centaines de mètres.

Montez les récepteurs sur un mât ou un trépied d’au moins 1,8 m de haut et mettez-les à niveau

La vue du ciel est cruciale pour les récepteurs. Il est donc nécessaire de placer l’appareil aussi haut que possible afin de minimiser tout obstacle proche, y compris vous-même, qui pourrait bloquer sa vue du ciel, et de le mettre à niveau.

Définir les coordonnées de base correctes dans le réglage de la base

La latitude, la longitude et la hauteur ellipsoïdale correctes de la base sont essentielles pour obtenir une FIX sur le rover. Assurez-vous d’avoir les coordonnées géographiques correctes dans l’onglet Paramètres de la base. Si vous ne disposez que des coordonnées locales de la base, suivez cette astuce pour la configurer correctement.

Essayez différentes fréquences de la gamme disponible

Il peut arriver que la fréquence de la gamme autorisée dans votre zone de travail soit déjà prise. Réglez la fréquence sur la valeur la plus élevée autorisée et vérifiez la portée LoRa maximale que vous pouvez obtenir avec cette fréquence. Si la plage de fréquences est insuffisante, diminuez-la de 1 à 2 MHz jusqu’à ce que vous trouviez la fréquence optimale pour votre zone.

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