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Positionnement en temps réel

Lorsque ce traitement est fait en direct sur le terrain par le mobile, on parle de positionnement « temps réel », ou plus couramment « RTK », pour Real-Time Kinematic. Le RTK est aujourd’hui le moyen le plus répandu pour faire du positionnement GNSS centimétrique.

Pour permettre ce positionnement en temps réel, il est nécessaire de traiter en même temps les observations satellites de la base et celles du mobile. Traditionnellement, pour réaliser cela, on met en place un lien télécom entre les deux récepteurs pour que le mobile soit en mesure de faire le traitement lui-même.
La méthode classique de communication est la radio : la base émet ses observations et le mobile les reçoit, moyennant la présence d’un émetteur/récepteur à la base et au mobile. La radio a l’avantage d’être simple à mettre en place, mais a l’inconvénient d’avoir une portée limitée à quelques kilomètres, d’être rapidement dégradée par la présence d’obstacles comme des immeubles, et d’être sensible aux interférences.

Le protocole NTRIP

Au lieu de la radio, on peut utiliser un protocole basé sur la communication Internet : le NTRIP (prononcé « N – trip », pour Network Transport of RTCM by Internet Protocol). Dans ce cas-là, la base, qui a le rôle dit de « NTRIP Server », envoie ses observations à un serveur tiers, dont le rôle s’appelle « NTRIP Caster ». Le mobile, lui, a le rôle de « NTRIP Client », récupère les observations de la base auprès du NTRIP Caster.

Cette méthode a l’inconvénient d’être dépendante d’un réseau GSM/3G sur le terrain, mais est bien mieux sécurisée que la radio car une authentification est requise pour se connecter au NTRIP Caster. Il n’y a par ailleurs plus de contrainte de portée, exceptée celle qui dégrade la précision du vecteur base – mobile calculée, soit quelques dizaines de kilomètres.

Le Reach RS2+, idéal pour le RTK classique

Pour faire du RTK, il faut donc installer une base GNSS, et la mettre sur un point très bien connu en coordonnées. C’est ce qu’on appelle le « RTK classique ». Le Reach RS2+ est un des seuls récepteurs GNSS au monde à pouvoir faire de la radio et du NTRIP, à pouvoir servir à la fois de base et de mobile, et à pouvoir jouer le rôle de NTRIP Server et NTRIP Client. Il a été conçu pour répondre à tous les cas d’usage possible. Emlid a également créé un NTRIP Caster gratuit pour brancher sa base et son mobile via NTRIP.

Le Network RTK

Il est possible de faire du RTK sans avoir à gérer sa propre base, mais en utilisant un réseau déjà déployé. C’est le NRTK, pour « Network RTK ». Certains pays disposent d’un réseau public, mais pour la plupart ces réseaux sont gérés par des sociétés privées.

Dans ce cas, les observations envoyées au mobile sont générées à partir d’un réseau de stations GNSS permanentes, installées à intervalles réguliers sur le territoire. Grâce à ce maillage, on peut modéliser les allongements de parcours affectant le signal GNSS entre le satellite et le sol, ou « erreurs de mesure ». Le serveur de calcul du réseau GNSS arrive comme cela à modéliser en tout lieu les erreurs de mesure GNSS, et peut donc en déduire la valeur des observations GNSS qui auraient été captées par un récepteur installé en n’importe quel lieu. Il est alors capable de générer des observations dites « virtuelles » au sein de son maillage. Le mobile récupère ainsi auprès du NTRIP Caster du réseau les observations d’une station virtuelle située juste à côté de lui, garantissant par la même occasion un faible éloignement entre la base et le mobile. Une base virtuelle est couramment appelée « VRS », pour Virtual Reference Station.