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Abonnements Real Time Kinematic et Post Processing Kinematic

Que vous ayez besoin de la géolocalisation de précision en temps réel sur le terrain, ou en post-traitement, nous avons le service adéquat à associer à votre matériel.

Abonnement RTK illimité

800€ HT/an*

Usage illimité sur toute la France métropolitaine, hors Corse.

Vous aurez besoin de cet abonnement pour avoir la position centimétrique de votre récepteur en temps réel, sur le terrain, sans avoir à installer votre propre station de base. Souscrivez avec nous votre contrat d’accès annuel aux corrections RTK full GNSS. Vous disposerez alors d’un identifiant et mot de passe à entrer dans les paramètres de connexion de ReachView, l’application gratuite de Emlid.

Accorder une connexion indépendante via carte SIM

En option, vous pouvez commander une carte SIM à insérer dans le Reach RS2. Cela vous sera utile si vous souhaitez accorder une connexion indépendante au Reach RS2. Sinon, pour recevoir les corrections RTK, vous pouvez juste utiliser le partage de connexion de votre smartphone.

*Disponible uniquement lors de l’achat d’un récepteur GNSS Reach RS2 sur le FB Store. Pour les propriétaires d’un Reach RS2 acheté sur le FB Store, contactez-nous.

Abonnements RTK de FB SOLUTIONS

Abonnement PPK illimité

450€ HT/an*

Un usage illimité dans le monde entier

Vous aurez besoin de cet abonnement pour avoir la position centimétrique de votre récepteur en post-traitement. Souscrivez avec nous votre contrat d’accès annuel au RinexLab, notre service de post-traitement GNSS en ligne. Sur le terrain, pensez bien à lancer l’enregistrement des données brutes au format RINEX. Cette action est réalisable dans ReachView, l’appli gratuite de Emlid, en quelques clics.

*Disponible uniquement lors de l’achat d’un récepteur GNSS Reach RS2 sur le FB Store. Pour nos utilisateurs qui possèdent déjà un Reach RS2, contactez-nous.

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Abonnements PPK de FB SOLUTIONS

450.00 HT / an

Récepteur GNSS compatible

Découvrez le Reach RS2 sur notre boutique en ligne.

Informations supplémentaires

Souscription à nos abonnements au tarif FB store soumise à l’achat d’un récepteur Reach RS2. Chacun des abonnements RTK proposés par FB SOLUTIONS est relié au numéro de série unique de votre matériel.

Nos abonnements GNSS sont disponibles uniquement en option lors de l’achat d’un récepteur GNSS Reach RS2 sur le FB Store. Pour nos utilisateurs qui ont déjà commandé un Reach RS2 sur le FB Store ou pour les professionnels qui souhaite un abonnement RTK sans acheter de Reach RS2, contactez-nous.

Détails techniques liés à nos abonnements GNSS

Le RTK et le PPK sont des modes de positionnement dits « différentiels ». Ils permettent de positionner précisément un récepteur, appelé « mobile », relativement à un second récepteur, stationnaire, appelé « base ». En traitant les observations satellites de la base et du mobile, on sait calculer le vecteur 3D entre les deux, avec une précision pouvant aller de quelques millimètres à quelques centimètres.

De cette manière, si on connaît précisément les coordonnées de la base, on en déduit celles du mobile en ajoutant aux coordonnées de la base les composantes du vecteur 3D calculé par GNSS différentiel.

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N’hésitez pas à contacter notre équipe pour obtenir plus d’informations sur nos abonnements GNSS.

Qu’est ce que le Real Time Kinematic et le Post Processing Kinematic ?

Positionnement en temps réel

Lorsque ce traitement est fait en direct sur le terrain par le mobile, on parle de positionnement « temps réel », ou plus couramment « RTK », pour Real-Time Kinematic. Le RTK est aujourd’hui le moyen le plus répandu pour faire du positionnement GNSS centimétrique.

Pour permettre ce positionnement en temps réel, il est nécessaire de traiter en même temps les observations satellites de la base et celles du mobile. Traditionnellement, pour réaliser cela, on met en place un lien télécom entre les deux récepteurs pour que le mobile soit en mesure de faire le traitement lui-même.
La méthode classique de communication est la radio : la base émet ses observations et le mobile les reçoit, moyennant la présence d’un émetteur/récepteur à la base et au mobile. La radio a l’avantage d’être simple à mettre en place, mais a l’inconvénient d’avoir une portée limitée à quelques kilomètres, d’être rapidement dégradée par la présence d’obstacles comme des immeubles, et d’être sensible aux interférences.

Le protocole NTRIP

Au lieu de la radio, on peut utiliser un protocole basé sur la communication Internet : le NTRIP (prononcé « N – trip », pour Network Transport of RTCM by Internet Protocol). Dans ce cas-là, la base, qui a le rôle dit de « NTRIP Server », envoie ses observations à un serveur tiers, dont le rôle s’appelle « NTRIP Caster ». Le mobile, lui, a le rôle de « NTRIP Client », récupère les observations de la base auprès du NTRIP Caster.

Cette méthode a l’inconvénient d’être dépendante d’un réseau GSM/3G sur le terrain, mais est bien mieux sécurisée que la radio car une authentification est requise pour se connecter au NTRIP Caster. Il n’y a par ailleurs plus de contrainte de portée, exceptée celle qui dégrade la précision du vecteur base – mobile calculée, soit quelques dizaines de kilomètres.

Le Reach RS2, idéal pour le RTK classique

Pour faire du RTK, il faut donc installer une base GNSS, et la mettre sur un point très bien connu en coordonnées. C’est ce qu’on appelle le « RTK classique ». Le Reach RS2 est un des seuls récepteurs GNSS au monde à pouvoir faire de la radio et du NTRIP, à pouvoir servir à la fois de base et de mobile, et à pouvoir jouer le rôle de NTRIP Server et NTRIP Client. Il a été conçu pour répondre à tous les cas d’usage possible. Emlid a également créé un NTRIP Caster gratuit pour brancher sa base et son mobile via NTRIP.

Le Network RTK

Il est possible de faire du RTK sans avoir à gérer sa propre base, mais en utilisant un réseau déjà déployé. C’est le NRTK, pour « Network RTK ». Certains pays disposent d’un réseau public, mais pour la plupart ces réseaux sont gérés par des sociétés privées.

Dans ce cas, les observations envoyées au mobile sont générées à partir d’un réseau de stations GNSS permanentes, installées à intervalles réguliers sur le territoire. Grâce à ce maillage, on peut modéliser les allongements de parcours affectant le signal GNSS entre le satellite et le sol, ou « erreurs de mesure ». Le serveur de calcul du réseau GNSS arrive comme cela à modéliser en tout lieu les erreurs de mesure GNSS, et peut donc en déduire la valeur des observations GNSS qui auraient été captées par un récepteur installé en n’importe quel lieu. Il est alors capable de générer des observations dites « virtuelles » au sein de son maillage. Le mobile récupère ainsi auprès du NTRIP Caster du réseau les observations d’une station virtuelle située juste à côté de lui, garantissant par la même occasion un faible éloignement entre la base et le mobile. Une base virtuelle est couramment appelée « VRS », pour Virtual Reference Station.

Post-Processing Kinematic

Le PPK, pour Post-Processing Kinematic, est la méthode de positionnement différentiel d’un mobile en temps différé, ou en « post-traitement ».
Pour des raisons techniques – impossibilité d’avoir un lien télécom entre la base et le mobile – ou d’usage – par exemple la position d’un drone aérien faisant de la photogrammétrie n’a pas besoin de connaître sa position précise en temps réel, car le livrable est nécessairement obtenu lors d’une phase de post-traitement – le PPK est une alternative au temps réel pour calculer une position ou trajectoire précise. Dans certains cas, cela sert aussi de moyen de contrôle du RTK.

Dans le cas du PPK, ce n’est pas le mobile lui-même qui réalise le calcul de position, mais un serveur de calcul. Ce serveur dispose des observations GNSS brutes de la base et du mobile sur un jeu commun de satellites, sur une session de temps commune. Il applique sur ces données un algorithme de positionnement différentiel pour obtenir la position du mobile. Les données brutes en entrée sont enregistrées sur le terrain au format RINEX, le standard mondial, ou dans un format propriétaire propre au récepteur. Les récepteurs Emlid peuvent enregistrer en RINEX ou en UBX, le format u-blox. Ces fichiers sont parfaitement gérés par notre service RinexLab.

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